Cette revue avait été fondée à la fin des années 70 à l’initiative de la Fédération Peuples Solidaires, et a édité son dernier numéro, le 196, en septembre 2004.
La revue a porté pendant plus de vingt ans un regard critique sur le développement et s’est attachée à mobiliser ceux qui souhaitent agir ici pour que les choses changent au Sud ainsi qu’à donner la parole aux hommes et aux femmes du Sud. Elle est co-éditée, à partir du début des années 90, par plusieurs associations de solidarité internationale adhérentes au CRID comme Frères des Hommes, Ritimo et Terre des Hommes.
Chaque numéro comportait des points de repères sur l’actualité internationale, un dossier de réflexion, la présentation d’actions associatives et des rubriques diverses (lectures, initiatives d’éducation au développement).
De nombreux articles parus dans Peuples en marche sont aujourd’hui disponibles sur le site d’archives Rinoceros.